在新能源行業(yè)，如果說產(chǎn)線產(chǎn)能、產(chǎn)品一致性及良率，是企業(yè)迅速進(jìn)入市場(chǎng)的準(zhǔn)入條件，那么在物流、人力、原材料等方面的運(yùn)營成本則是贏得市場(chǎng)競(jìng)爭的關(guān)鍵。

智能物流是工業(yè)4.0的重要組成部分，大規(guī)模智能物流的運(yùn)用有助于提高產(chǎn)線產(chǎn)能及產(chǎn)品一致性、降低運(yùn)營成本。先導(dǎo)智能將智能AGV大規(guī)模運(yùn)用于鋰電、光伏等行業(yè)，成為新能源行業(yè)智能AGV運(yùn)用的先驅(qū)者。

全球首創(chuàng)，AGV助力鋰電制造柔性升級(jí)

在傳統(tǒng)鋰電池生產(chǎn)過程中，核心工序間物料流轉(zhuǎn)受限于場(chǎng)地空間等，一直以人工輔助，不僅自動(dòng)化程度低，也存在物料損壞的風(fēng)險(xiǎn)。為了解決這一痛點(diǎn)，先導(dǎo)開發(fā)了多款AGV產(chǎn)品來提升產(chǎn)線的智能化水平。

先導(dǎo)智能針對(duì)鋰電行業(yè)中段工序開發(fā)了極卷轉(zhuǎn)運(yùn)及自動(dòng)對(duì)接的全向懸臂式AGV，在為某北歐鋰電巨頭打造的儲(chǔ)能工廠中，模切下料及卷繞上料工序段使用全自動(dòng)對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)AGV進(jìn)行物料轉(zhuǎn)運(yùn)及自動(dòng)上下料項(xiàng)目中，產(chǎn)線的自動(dòng)化水平據(jù)行業(yè)首位，，為全球首創(chuàng)，大大降低了客戶后期的運(yùn)行成本和風(fēng)險(xiǎn)。

以卷料上下料為例，一般通過OHT（人工助力臂）或者人工轉(zhuǎn)運(yùn)小車實(shí)現(xiàn)，為了提升工序的自動(dòng)化水平，先導(dǎo)自主研發(fā)了料卷自動(dòng)上下料AGV。該款A(yù)GV采用獨(dú)特的四組驅(qū)動(dòng)全向底盤運(yùn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)車體的全向運(yùn)行，解決了場(chǎng)地受限和車體晃動(dòng)等行業(yè)難題。同時(shí)，通過多軸復(fù)合調(diào)整機(jī)構(gòu)，距離檢測(cè)傳感器和視覺檢測(cè)，對(duì)轉(zhuǎn)塔旋轉(zhuǎn)誤差和懸臂軸撓度進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)±1mm的高精度對(duì)接，以達(dá)到AGV和模切機(jī)、卷繞機(jī)等設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了模切-疊片段/分切-卷繞段的物流無人自動(dòng)化。

專注研究工藝工序 助力光伏行業(yè)降本增效

除鋰電行業(yè)外，先導(dǎo)智能也在探索AGV在光伏行業(yè)的應(yīng)用痛點(diǎn)及解決方案。

光伏行業(yè)傳統(tǒng)電池片車間生產(chǎn)模式下，人員密集、各工藝間產(chǎn)能不匹配造成停機(jī)等待、混線生產(chǎn)物料管理混亂、信息追溯難、第三方設(shè)備數(shù)據(jù)接口不統(tǒng)一，信號(hào)交互難度大等一直是客戶亟待解決的難點(diǎn)和痛點(diǎn)，

在此背景下，先導(dǎo)快速響應(yīng)了行業(yè)top客戶成都通威太陽能的需求，為其定制開發(fā)了基于激光SLAM導(dǎo)航的光伏電池片轉(zhuǎn)運(yùn)AGV，代替人工進(jìn)行花籃轉(zhuǎn)運(yùn)。由于光伏電池片屬于易損壞產(chǎn)品，該款A(yù)GV結(jié)合精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)對(duì)接、全方位的安全防護(hù)、穩(wěn)定的運(yùn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠全方位保護(hù)電池片在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的良率以及車間人員的人身安全。

針對(duì)光伏行業(yè)電池片車間的各工序有產(chǎn)能分布不均衡、花籃傳輸頻次高、各工藝工序交叉頻繁等特點(diǎn)，先導(dǎo)智能定制開發(fā)適于該車間的AGV調(diào)度管理系統(tǒng)，多臺(tái)AGV可組成柔性化的自動(dòng)物流搬運(yùn)系統(tǒng), 通過激光雷達(dá)構(gòu)建生產(chǎn)車間環(huán)境地圖，并根據(jù)AGV運(yùn)行過程實(shí)時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)自主決策與規(guī)劃，極大地提升了生產(chǎn)的柔性化。

先導(dǎo)智能為客戶提供從咨詢、規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及后續(xù)升級(jí)的一站式全套服務(wù)。未來也將洞悉客戶需求的不斷升級(jí)，持續(xù)提升客戶體驗(yàn)，探索并交付對(duì)客戶更有價(jià)值的物流解決方案。